He recopilado de varias fuentes de internet cómo compilar ffmpeg con soporte h264 en raspberry pi para poder emitir streaming por rtmp, ya que el que viene por defecto en los repositorios no lo permite. Para ello:

Instalamos las librerías git, libx264-dev y screen:

sudo apt-get install git libx264-dev screen
sudo apt-get remove ffmpeg
cd /usr/src
sudo mkdir ffmpeg
sudo chown 'pi':users ffmpeg
git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git ffmpeg
cd ffmpeg
./configure --enable-gpl --enable-libx264
make
sudo make install

Si queremos compilarlo también con soporte para libfaac:

sudo apt-get install libfaac-dev

y modificaremos la línea del ./configure:

./configure --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree --enable-libfaac --disable-yasm

Si quiere ver cómo utilizarlo para emitir en directo, vea esta entrada.