Todos los dias se aprende algo, hoy cómo abrir archivos desde la linea de comando en KDE y GNOME.

Para KDE:

kfmclient exec /home/user/fichero.jpg

Para GNOME:

gnome-open /home/user/fichero.jpg

No lo vamos a usar para el uso común, pero si puede ser util para que algunas aplicaciones lo ejecuten por detrás.