Cómo forzar la salida HDMI en hotplug en Raspberry Pi

Si alguna vez has encendido tu Raspberry Pi y en ese momento no la conectaste a un cable HDMI, verás como si cuando arranca insertas un cable HDMI, tu monitor dirá que no hay señal. Esto se debe a que por defecto, nuestra Raspberry Pi no detecta el hotplug o conexión...