Si alguna vez has encendido tu Raspberry Pi y en ese momento no la conectaste a un cable HDMI, verás como si cuando arranca insertas un cable HDMI, tu monitor dirá que no hay señal.

Esto se debe a que por defecto, nuestra Raspberry Pi no detecta el hotplug o conexión en caliente del HDMI y no envia la señal al mismo.

Solución

Editamos el archivo /boot/config.txt y añadimos:

hdmi_force_hotplug=1

Guardamos y reiniciamos.