Si alguna vez has encendido tu Raspberry Pi y en ese momento no la conectaste a un cable HDMI, verás como si cuando arranca insertas un cable HDMI, tu monitor dirá que no hay señal.
Esto se debe a que por defecto, nuestra Raspberry Pi no detecta el hotplug o conexión en caliente del HDMI y no envia la señal al mismo.
Solución
Editamos el archivo /boot/config.txt y añadimos:
hdmi_force_hotplug=1
Guardamos y reiniciamos.
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