Me encuentro en github una excelente aplicación web que permite seleccionar colores y estilos base para después poder generar los nuestros personalizados para nuestra aplicación Android.

http://jgilfelt.github.com/android-actionbarstylegenerator/

Seleccionamos colores, tema base y después nos genera un ZIP, que descomprimimos e importamos su contenido en el proyecto Android. Aplicamos el tema desde el AndroidManifest.xml

¡¡¡Muy buena!!!